爱普生微型MEMS三轴/六轴光纤陀螺仪级汽车与机器人惯导IMU

EPSON/爱普生新推出的M-G370等系列惯性测量单元(IMU)是一种核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪,集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器,用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化.新一代MEMS IMU型号M-G370.M-G365以及EPSON较早的惯性测量单元型号M-G325等六轴惯导陀螺仪广泛适用于车辆.船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动等. 主要用在汽车和机器人等运动控制较高的用途.(如需了解单轴陀螺仪角速度传感器,请移步至:爱普生角速度传感器)

应用实例:
精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制.
无人设备,如工业无人机.地面车辆和水下设备.
导航系统(GNSS*9.INS*10.高精度定位仪).
云台相机和天线稳定系统.
工业设备和车辆的振动.角度和路径测量.

目前爱普生已经可以推出六款M-G370.M-G365.M-G354.M-G364.M-V340.M-G550PC2三轴/六轴陀螺仪,其中M-G370是新推出的IMU,其核心参数已经达到了光纤陀螺仪的超高精度,且同时?諱EMS相对光纤陀螺仪的低成本优势.可以批量应用于自动驾驶汽车或机器人的三维运动控制.
如需完整详细的规格书,请于爱普生六轴陀螺仪传感器核心代理商南山电子在线客服联系.

Part#	测量范围 [°/s]	零偏稳定性 [°/hr]	误差 [deg/√hr]	加速度范围 [G]	接口	外部尺寸 [mm]	工作温度 [°C]	规格书
M-G370	±450	0.8	0.06	±10	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(230KB)
M-G365	±450	1.2	0.08	±4/10	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(235KB)
M-G354	±450	3	0.2	±5	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(260KB)
M-G364	±200/±100*1	2.2	0.09	±3	SPI/UART	24x24x10	-40 to +85	(240KB)
M-V340	±450	3.5	0.17	±5.8	SPI/UART	10x12x4	-40 to +85	(380KB)
M-G550PC2	±150	3.5	0.1	±5	CAN	52x52x26	-40 to 70	(330KB)

【惯性测量单元(IMU)基本知识】

1.爱普生的IMU是六轴陀螺仪还是三轴陀螺仪?

陀螺仪分为单轴陀螺仪和三轴陀螺仪两种.单轴陀螺仪只能检测一个方向的角速度变化,一般是用在消费品领域自走式扫地机器人这类简单的应用.而三轴陀螺仪可以同时对X.Y.Z轴三个方向的角度变化进行测量,可以感知前后.左右.上下三个维度.同时三轴陀螺仪还需要能检测三个维度上角度变化的速度(加速度),因此三轴陀螺仪也就被有些人称为六轴陀螺仪.在这个意义上说,三轴陀螺仪和六轴陀螺仪实际上是一个东西的两种不同的称谓.

2.惯导IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的简称,中文直译惯性测量单元,意译为惯性传感器或者惯性导航传感器.是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置.
一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态.为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器.一般而言IMU要安装在被测物体的重心上.
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上.也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇.飞机.导弹和航天器的惯性导航设备等.

3. 自动驾驶汽车中惯性导航传感器的应用

自动驾驶汽车的惯性导航系统由于具有的输出信息不间断.不受外界干扰的独特优势;同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合,为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置,因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心.当 GPS 卫星信号受到遮挡,车载 GPS 无定位输出时,通过低成本 MEMS 惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法.

一般来说,MEMS 惯导设备价格越低,测量误差越大.而爱普生新推出的M-G370等系列三轴陀螺仪性能已经达到了光纤陀螺仪的级别,且尺寸?牡?价格更具竞争力.